Gimbal, köp ugurda erkin aýlanyp bilýän, ulagyň ýa-da robotyň dürli burçlarda we ugurlarda hereket etmegine mümkinçilik berýän ýörite tigir dizaýnydyr.Adatça her tigirde ýörite togalanma mehanizmleri bolan ýörite gurlan tigirlerden ybarat.
Umuman aýdanyňda, uniwersal tigiriň önümçilik ýörelgesi iki esasy elemente esaslanýar: aýlanmak we togalanmak.Ine, umumy ýasama ýörelgesi:
WHEEL GURULMASY: universalhliumumy tigir adatça bobbinden we tigirden durýar.Bob bobuň düýbüne berkidilen bolsa, tigir merkezi okuň töwereginde erkin aýlanýar.
Aýlaw enjamlary: Tolkun plitalary, adatça, toplar ýa-da rulolar ýaly tigirleriň arasynda ýörite togalanýan enjamlara eýe.Bu enjamlar tigirlere dürli ugurlarda we burçlarda aýlanmaga mümkinçilik berýär, şeýlelik bilen köp ugurly hereketi üpjün edýär.
Merkezi mil aýlanýarka, kömekçi tigirleriň togalanma mehanizmi päsgelçiliksiz togalanýarka erkin aýlanmaga mümkinçilik berýär.Her kömekçi tigiriň aýlanyş tizligini we ugruny dolandyrmak bilen ulagyň ýa-da robotyň dürli tarapa hereket etmegi amala aşyrylyp bilner.
Umuman aýdanyňda, uniwersal tigirler kömekçi tigirleri merkezi şaha birikdirip we kömekçi tigirleriň köp ugurda erkin aýlanmagyna we aýlanmagyna mümkinçilik berýän ýörite togalanma mehanizmini we aýlaw mehanizmini ulanyp, köp ugurda hereket etmek ukyby bilen ýasalýar.Bu, ulagyň ýa-da robotyň kiçijik giňişlikde erkin aýlanmagyna we hereket etmegine, çeýeligini we çeýeligini ýokarlandyrmaga mümkinçilik berýär.
Iş wagty: Mart-12-2024