Gimbal düşünjesi XIX asyryň başynda, Fransis Westli atly bir iňlis, islendik ugurda erkin aýlanyp bilýän üç sferadan ybarat top “gimbal” oýlap tapanda başlaýar.Şeýle-de bolsa, bu dizaýn giňden ulanylmady, sebäbi öndürmek gaty gymmatdy we sferalaryň arasyndaky sürtülme hereketi azlaşdyrdy.
Amerikaly oýlap tapyjy, 20-nji asyryň başynda dört tekerden ybarat täze dizaýny oýlap tapdy, hersiniň tekeriň tekizligine perpendikulýar kiçijik tigirli bolup, ähli enjamyň islendik tarapa hereket etmegine mümkinçilik berdi.Bu dizaýn “Omni tigir” diýlip atlandyrylýar we ähliumumy tigiriň öňkülerinden biridir.
1950-nji ýyllarda NASA-nyň inereneri Garri Wikham üç diskden ybarat has oňat gimbaled tigir oýlap tapdy, hersinde enjamyň islendik tarapa hereket etmegine mümkinçilik berýän kiçijik tigirler bar.Bu dizaýn “Wikham tigir” diýlip atlandyryldy we häzirki zaman gimbalyň esasyny düzýär.
Wikham tigiriniň sungaty
Senagat we robot pudagyndan başga-da, gimbals käbir sungat işgärleri tarapyndan döredijilik işlerinde hem ulanylýar.Mysal üçin, ýerine ýetiriji suratkeş Ai Weiwei sungat gurnamalarynda gimballary ulandy.Onuň “Wanuatu gimbal” eseri, tomaşaçylara erkin hereket etmäge mümkinçilik berýän, diametri bäş metr bolan äpet gimbal.
Iş wagty: 27-2023-nji noýabr